Déchiffrage code défauts

[Varatouring]

Bonjour,

Je viens d’acquérir une 530d e39 de 1999.

Les voyants suivants sont allumés au compteur :
- ABS
- Anti patinage
- Usure des plaquettes de freins

J’ai lu les codes défauts (BMW Scaner), et j’aurai besoin d’aide pour déchiffrer certains codes erreur, et savoir à quelles pièces défectueuses ils correspondent :
DDE :
1E00/FC - CAN bus
0400/78 - Exhaust gas recirculation control or exhaust gas recirculation controller
0500/F8 - Roadspeed signal
3505/7C - Glow-plug system
SRS :
1A/90 - Seat occupancy recognition 1 (SBE1) (je suppose qu’il s’agit du capteur de présence du siège passager ?)
1A/A0 - Seat occupancy recognition 1 (SBE1)
05/40 - Side airbag, front left
F0/80 - Internal control unit fault

Je ne suis pas un spécialiste de la reprogrammation, j’utilise en EML 327 avec BMW Scanner. Je parviens à lire les codes défauts de la plupart des modules, sauf celui qui m’intéresse vraiment : le module ABS (BMW Scanner affiche « no found »).
Comment puis-je faire pour y accéder ?

Je précise que ma BMW est de 1999, et qu’elle est équipée de la prise diagnostic ronde sous le capot.

Merci d’avance pour votre aide.

[Seb530DA]

Cherches pas ton boitier ABS/ASC est HS panne archi classique sur E39