interpretation des codes erreurs avec BMW Scanner 1.4.0

[jeremyX3E86]

bonjour à tous,
J'ai scanné à l'aide du BMW Scanner1.4.0,
et obtenu 2 erreurs dans le module ABS (avec au tableau de bord où les voyants DST/ABS/Frein à main sont allumés), j'obtiens ces codes erreurs:

5F1E (24350) Variant code:Info:Trailer_Oscillation_Logic on EEPROM deactived.
5FA3 (24378) Clutch gearbox-ECU: VG-clutch defekt - clutch is open - rear-wheel drive!

voilà, si quelqu'un peut me venir en aide pour m'expliquer ce que veulent dire ces erreurs....

Merci !!!