Pour l'ABS/ASR, ça doit être ça, un simple reset du défaut et basta ! J'avais eu un truc similaire car j'avais appuyé plus de 10sec sur le bouton DSC et ça m'avait enregistré un défaut
Pour l'AIRBAG, il n'y a qu'un seul tapis du coté passager, pas chez le conducteur (logique, car le tapis sert à détecter une présence, et si la voiture roule il y a forcément un conducteur

).
Si tu cherches "code erreur 4501 bmw" sur google tu trouveras quelques résultats liés à la vanne EGR.
Pour le reste je peux rien de plus...