Problème de puissance

[clo262]

Bonjour à tous,
Ma voiture BMW 320 d de 2002, tremble au ralenti et je n'ai plu de puissance à l'accélération.
Je pense aux injecteurs
Qu'en pensez-vous ?
Où puis-je trouver un bon tuto pour changer les injecteurs ?
Dois-je avoir un appareil pour recalibrer les codes IMA ?
Si oui quel appareil et où en acheter 1 ?
MERCI pour votre aide
Claude