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Ok merci pour l'info;) je vais intervertir les roues pour voir ce que ça donne.
Pour les pneu, celui que j'ai pris c'est un pneu occasion, vu que c'est monté en pneu neige je voulais pas acheté du neuf, je vais les changer bientot en pneu été.

Alors problème presque résolu ;) bientôt changement des pneu, Silentblocs et géométrie.
Je suis parti voir un ami mécano et suite au passage de la valise il a réinitialiser "l'angle de braquage" c'est vrai qu'il a une bonne machine aussi ;) défaut disparu mais on sait qu'il reviendra vu que le pneu que j'ai monté n'a pas la même usure que les autres, en plus avec le prit jeu des Silentblocs ça accentue la différence et ça fausse les données. Ce qui reste c'est de tout changer !
Merci a tous de vos conseils