Il y a le dension, bonne référence en terme de qualité, plusieurs membres l'ont installé dans le modèle e46.
Maintenant tu es a même de trouver des vidéos sur le net pour l'installation.
Le prix pique un peux, cependant c'est une des solutions que j'ai a proposer.
Il y a un module qui fait deux choses, bluetooth et usb.
regarde sur le forum dans la case tuto quelqu'un en a déja installé un.
http://www.carnlink.com/dension-gateway ... O1_bmw.cfm