drôle de bruit sous la voiture

[Thomas-e46]

bonjours a tous j'ai une bmw 320d e46 de 2002 150cv . depuis un petit moment j'entend un drôle de bruit comme quand on tourne nos roue sans avancer sur un passage piéton un grincement aigu ,quand je suis a l arrêt sur des pavé on l’entend fort mais le plus souvent c'est quand je démarre tout doucement le bruit viens d'en dessous de la voiture au niveau du repose coude centrale pour situé plus précisément . j'ai aussi mon pot d'échappement qui tremble fortement a l arrêt ( cela est il normale ?)
Ma question est d'ou viens exactement le bruit et que cela pourrais être ?
Merci a l avance de vos réponse

[Jujupetit01]

Bonjour peut être le catalyseur ??

[Thomas-e46]

ce a quoi je penser , si j'ai pas de perte de puissance rien est ce que c'est dangereux pour moi voiture si je laisse comme ca ?

[Jujupetit01]

moi j'ai roulé un moment comme ca. apres je l'ai changer parce que j'en avait mare que ca fasse un bruit de casserole et j'en ai trouver des neufs pour 150€ environ donc j'ai pas hesité.

[Thomas-e46]

150E :o pas cher