Probelem essuie glace E60 Xdrive 2006

[Babbass911]

Bonjour a tous,
Je rencontre actuellement un probleme de fonctionnement d'essuie glace sur Ma E60 530XD de 2006.

Depuis 1 mois mes essuies glaces avant fonctionnent quand ils ne veulent pas faire grèves ;).

J'a changé le double relais marron sous le filtre clim coté passagé, remplacé le moteur essuie glace, remplacé le commodo essui glace egalement...
Le probleme persite.
J ai comme défaut A428 KBM : protection antiblocage moteur essuie glace présent...

Avez vous une solution a me transmettre svp ;)?

Merci a vous tous !

[Babbass911]

Voici le code défaut que j’ai