Erreur 930A73, module ACSM

[Dardi]

Bonjour,

J'ai un problème de codage : erreur 930A73 Central sensor (yaw rate) : Coding data do not match equipment.
Cette erreur est arrivée suite à un codage de l'option 5AG. Comme je ne m'en sortais pas avec la configuration, je l'ai retirée, puis tout recodé.
Mais cette erreur persiste.
Je crois avoir tout essayé, mais je bloque vraiment.

Etant plutôt à l'aise avec E-sys, j'ai vraiment essayé beaucoup de choses, y compris reflasher le module ACSM avec le bon i-level. Mais en vain.
La table FA est correcte (la même qu'avant l'injection de 5AG) et j'ai recodé tous les modules plusieurs fois.
Comme le système est tout sauf résiliant, et en prime pas clair du tout (cela aurait été simple de préciser quel code ne va pas...), je ne trouve pas de solution. J'ai toujours le voyant airbag allumé, et c'est uniquement une erreur de codage.

Auriez vous une idée ?

[Dardi]

J'ai continué les investigations mais toujours pas de résultats.
J'ai réessayé d'ajouter l'option 5AG, tout coder, mais toujours le même problème.
Dans ISTA, voilà ce que j'ai.

Contro Unit tree.jpg (78.84 Kio) Vu 296 fois

TRSVC : problème de câble vers une caméra du parechoc, pas bien grave.
ICM : parce qu'il n'arrive pas à communiquer avec SWW. Cela reste un mystère, j'ai tout vérifié trente fois. J'ai réinitialisé le flexRay, vérifié sa connexion entre la passerelle et le SWW (impédence ok), vérifié l’alimentation (350mA sous 12V consommés). Donc mystère...
Et le fameux ACSM...
Ce que je ne comprend pas, c'est que quand on recode tous les modules, il ne devrait pas y avoir de divergence de codage. A la rigueur des modules qui ne répondent pas s'ils sont absents, mais pas d'erreur comme celle là.
J'ai déjà codé tout les modules des dizaines de fois sans souci (à chaque retrofit, et j'en ai fait un paquet !).
Si quelqu'un a un astuce dans e-sys...

[TooShort]

Salut

La tu es partie dans une sacré galère !! Au final ton voyant d’airbag reste allumé c’est ça?
Quand tu injectes le codages il ne trouve pas l’équipement ?
L’option 5AG c’est la surveillance des angles morts c’est ça ?

[Dardi]

Oui, le voyant airbag reste allumé.
Quand je code, aucune erreur, tout est au vert. Et j'ai fait comme d'habitude, ça marche toujours. (je maîtrise pas mal e-sys, des dizaines de programmations réussies). Dès que j'efface les codes d'erreur avec ISTA, l'erreur revient malgré toutes les tentatives.
C'est pour ça que je ne comprends pas...

[Dardi]

Résolu !!!
Dans un moment d'inspiration, je me suis souvenu que j'avais câblé les deux fils supplémentaires nécessaires entre l'ACSM et l'ICM pour l'option 5AT (active cruise control). C'est une liaison obligatoire pour les communications avec le système de radar avant. A l'époque, j'avais codé l'ACSM avec cette option, puis retiré de toute la table AF.
De toute évidence, quand c'est câblé, et que le codage ne correspond pas à cette option, ça ne passe pas. Pourtant, ce sont des câbles EN PLUS !!!
Quand je disais que ça n'était pas résiliant...

Bon, je n'ai toujours pas réglé le problème d'absence de communication du module SWW... Ce sera pour un autre post !
Merci pour vos lectures et toute l'aide que vous apportez.

[TooShort]

Bonne nouvelle ça

[Dardi]

J'ai fini par résoudre le problème de communication du module SWW (radars de distance placés dans le pare-choc arrière).
Cela venait du module passerelle : j'avais un module 4sk (4 lignes flexray), et le module est placé sur le port 7, donc il faut une passerelle 8sk. Je ne pouvais pas utiliser une ligne du premier lot de port, car j'avais déjà 4 équipements placés.
J'ai acheté une passerelle 8sk d'occasion.
Pour info, la table FA est stockée dans la passerelle, car en la branchant et en lançant ISTA, il s'attendait à voir toutes les options du véhicule donneur (donc 3 plombes pour la lecture des codes défauts...).
Retour à E-sys, écrasement de la table FA avec la mienne. Retour dans ISTA, effacement des codes d'erreur. E-sys : reprogrammation de la passerelle, ISTA : réinitialisation du bus flex ray. E-sys, reprogrammation du module SWW, ISTA : effacement codes d'erreur et ça marche !
Je commence à bien cerner le fonctionnement de tout ça, mais j'ai encore beaucoup à apprendre.
Je viens également d'installer des petits modules de sièges chauffants : une seule ligne, et ça se programme facilement.
S'il y a 4 sièges chauffants, il faut 4 modules, et leur localisation est faite par les broches 1 et 2 du connecteur principal : branchement à la masse ou en l'air, 4 combinaisons avec 2 bits. Simple, mais j'ai cherché un moment ! Encore un peu de connectique, mais ça avance. J'adore faire ces améliorations !

[Keycar]

Salut,
Franchement ta l’air calé
j’ai pas tous compris les thermes mais j’ai une 318d impossible de communiquer avec ce fameux calculateur airbag
J’ai essayé avec un acheter d’occasion toujours pareil, je suis novice bmw et perdu si jamais une âme charitable pourrait me venir en aide
Merci d’avance