X5 e53 problème bva ?

[Cece21]

Bonjours à tous , j espère que vous saurez m aidez, j ai un x5 e53 3.0d de 2002 en boite auto et le soucis est que quand je met la boite en D il y a comme un bruit de féraille qui se balade au niveaux de la boite , je lache le frein mais il n avance pas , je suis obligé de mettre un peu les gaz pour la vitesse prenne et qu il se met à avancer, et quand je passe en marche arrière et que je lache le frein il recule tout seul avec se même bruit de feraille, pensez vous que je doit changer juste la boite ou embrayage , convertisseur de couple ? J espère que vous saurez m aidez