BMW 320DA X Drive tremblante

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Bonjour à tous,
J'espère que vous allez tous bien dans cette situation inhabituelle.
J'ai un 320DA xDrive avec 100325 km. Lorsque j'accélère fort, je peux parfois sentir que la voiture est un peu tremblante et j'ai l'impression que l'arbre de transmission perd de l'adhérence en tournant et j'entends des bruits de ding, ding pendant que cela se produit . (J'espère que je m'exprime correctement) Pourriez-vous m'aider, est-ce que quelqu'un a déjà eu le même problème?
Je vous remercie d avance.
Cordialement