Problème suite changement direction électrique hs

[Chris34400]

Bonjour je possède une bmw 118d de 2008 ma direction assistée électrique était hs je l’ai remplacer par un modèle d’occasion mai sa ne marque pas j’ai le voyant orange avec le volant et toujours pas de DA je l’ai amener car apparement il faut codé cette pièce et aucun résultat honnêtement je suis dans l’impasse avez vous des conseils à me donner svp
Merci pour votre aide

[PDD]

Je crois qu'il faut initialiser le capteur d'angle de braquage pour que cela fonctionne.