525d qui tremble et n'avance pas à bas régime

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Bonjour

J'ai une BMW 525d e60 de 2004 totalisant 230 000km

Elle roule très bien sauf que je trouve qu'elle manque énormément de pêche en bas régime.

Et quand je pousse les rapports pour avoir de bonne accélération, des que je roule normalement la voiture tremble de partout elle n'a plus de pêche en bas régime.
Elle a du mal à avancer en bas régime.

A l'arrêt la voiture tremble énormément et le moteur tourne en 2 temps (on a l'impression qu'il va calé).

Je me suis dit que le fap et van egr avait besoin d'un bon nettoyage mais j'aurais voulus avoir vos avis.

Merci

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Personne a une idée sur les symptômes?
Merci

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j'ai remarqué aussi quand je suis en 2éme je monte à 3000 tour j'appuie sur l'embrayage l'aiguille tombe (sa normal) je passe la 3éme je lâche l'embrayage l'aiguille remonte à 3000 TR/min tombe à 2500 TR/min puis tombe à 2000TR/min mais pas direct y'a comme un tremblement. il se passe 1 seconde entre le 2500 et le 2000.$$sa fait la même chose quand je passe la 4éme mais pas la 5éme ou la 6éme c'est normal.

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Personne pour m'aide, dans je test des truc,j'ai démonter collecteur d'admission et la vanne egr qui était bien sale et je les ai nettoyer. Changer le thermostat de la vanne egr (15€) j'ai tout remonter j'ai pas encore tester de repousser a font pour voir son comportement.

Je ferais un retour lors de mes prochain test.

Je compte aussi supprimer les clapet d'admission. Mais j'ai oublié de mesure le diamètre :'(