Bmw x5 4.4i code

[Betonneux]

Bonjour,
J'aimerais savoir si quelqu'un pourrais me donner l'emplacement des o2 sensor que je doit changer car il y en a 4 et je ne sais pas lequel est défectueux. Voici les code que ma voiture me donne lors de la lecture avec un scanner obd2

P0138 O2 Sensor Circuit High Voltage
P1143 O2 Sensor Activity Check Signal Too High (Bank 1 Sensor 2)
P0036 Heated Oxygen Sensor Control Circuit B1S2

Merci

[Hbleue]