Que ton moteur est rugueux. Il faut peut-être mettre un peu d'adoucissant dans l'huile. Du Minidou, de préférence.
Plus sérieusement, il semble que ce soit dû à des irrégularités de compression dans les cylindres entraînant des efforts irréguliers sur les pistons et bielles, et donc des vibrations moteur, notamment sur vilebrequin et le volant moteur : la rotation du moteur n'est pas "douce".
Si c'est avéré, même si le moteur semble bien tourner aujourd'hui, il est très probable qu'il se détériore petit à petit, donc c'est à prendre au sérieux.
Il se pourrait qu'il y ait une déformation d'éléments de chambre de combustion (soupape, segments, tête de piston, ...), par exemple s'il y a eu un peu d'eau dans les cylindres. Ou alors c'est juste un élément encrassé qui perturbe le mélange ou la compression (collecteur ? autre ?).
L'erreur apparaît-elle sur tous les cylindres, ou juste quelques uns ?
Ca fait longtemps que tu as cette erreur ? As-tu remarqué un comportement étrange du moteur ? Baisse de puissance ?
Je pense qu'il faudrait faire un test de compression pour voir si les chambres sont saines.
J'espère évidemment que je me trompe (après tout, je ne suis pas mécano).