MErci pour les photos.
Effectivement, les charbons sont bien usés (normal à 100000km), et ça peut causer des problèmes de charge ou des irrégularités au niveau de la tension électrique. Cependant, sur la photo, tout cela à l'air pourtant de bien faire contact...Après tu peux aussi tenter de changer les charbons, c'est pas très compliqué (un fer à souder).
Pour la masse, effectivement, il faut tester/vérifier (je t'avais déjà indiqué de vérifier ce point

).