bj, pour ton boitier si tu as la possibilité de voir le circuit imprimé ou tout autre connectique électronique
utilise un nettoyant aérosol spécial pour l’électronique (regarde chez conrad par ex)
Car si tu as du sel

cela va nettoyer, par contre si c'est déjà attaquer reste plus plus qu'à la changer
mais confirme le avec la concession, faudrait pas le changer pour rien.
si c'est pas cela, je pencherai pour un faux contact qq part, et là

c'est mortel car c'est pas facile à trouver!
pour ton a coup sur boite, réinitialise le: appuie sur accélérateur (à fond au second cran) puis met le contact, je crois qu'il faut attendre un peu
Après cela si tu a tjs le pb, voit bmw et appel ZF aussi (car ils t’ont fait la vidange apparemment)
sinon créer un post que pour ton pb de boite ou regarde les plus anciens