il y a un moyen déjà de remettre a zéro l'apprentissage de la boite.
Je suis pas sur de la procédure :
contact mis (moteur éteint) appuyer sur l'accélérateur 30s (kick down activé)
il semblerait que la boite se réinitialise.
Sinon, vidange de boite (même si bm le préconise pas, et que certains garage refuse de la faire) a faire rapidement, même 2 vidanges rapproché de 10000 km, car dans une vidange on ne change que la moitié de la quantité. Cela coute entre 350€ et 800€ selon les concession. Tu peut aller aussi directement chez ZF qui la font)
Perso, je la fait en Allemagne, ou il la conseille par ailleurs, et ma boite prends un coups de jeune a chaque fois.
Vidange, rouler, vidange pour renouveler la vieille et la neuve qui se sont mélangé.
Il y a pas mal de topic qui parle de ce sujet ici, et sur d'autre forum bmw.
un devis allemand ci dessous quand j'ai fait la mienne :
