Grave, oui et non, dans l'absolu, une boîte auto se vidange vers 100 000 kms puis tous les 60 000 pour être tranquille.
Attention BMW eux ne préconisent pas de vidange en argumentant une huile à vie (

), par contre le jour ou ta boîte est bloqué ils veulent bien te l'échanger contre 5000 à 6000 euros!
Certains garages effectuent toutefois la vidange à la demande du client, l'opération coûte entre 300 et 500 euros mais t'es tranquille car c'est garanti.
Si tu le fais toi, cela te coûtera moins de 200 euros et deux bonnes heures de ton temps.