Passage de vitesse difficile x5 e53 3.0D

[BESAC25]

salut les amis , je reviens vers vous suite a un problème moteur de mon x5 e53 2004 3.d ( compression nul ) , j'ai remplacé le moteur,
jusqu'au la tout va bien ,
j'ai remis un peu d'huile de bva qui manque 1/2 litre , le jour test j'ai l'impression que la voiture a du mal a décoller , le moteur hurle pour passer la vitesse , j'ai rouler a 140km an 3000T c'est comme la 6eme ne passe pas .
donc ma question :
* suite au remplacement du moteur faut'il reprogrammer le calculateur ?
* faut'il reinitialiser la boite auto ?
* y'a t'il un lien entre défaut frein et la bva ?

daprés mon diag :
1- Informations sur le calculateur System: Instrumentation de bord ECU Name: Tableau de bord : Défauts enregistrés BF --- Défaut interne
2- Informations sur le calculateur System: Système de freinage ECU Name: DXC 5.3 : Défauts enregistrés 5F1E --- Code de défaut inconnu
3 - system: Boîte de vitesses ECU Name: EGS - Transmission automatique: Identification système EGS-GS 1904 Pas de code défaut.

j'ai essayer la manip de accélérer a fond vitesse 1 a 2 puis en freine 4 fois de suite sans résultat .
mon diag pocedent une section remettre a zero la bva et réapprentissage de boite , j'ai pas ozer toucher a ça !!!

merci pour votre aide .