Erreurs M54 avec bmw scanner

[Matttiouzzz]

Bonsoir après avoir brancher ma voiture a BMW Scanner v1.4.0.7 j'ai plusieurs erreurs :

- 85[133]signial can asc 3 timeout elapsed
- 5A[090]Exhaust temperature ...befor catalyst bank1
- 5C[092]Exhaust temperature ...after catalyst bank1
- 5B[091]Exhaust temperature ...befor catalyst bank2
- 5D[093]Exhaust temperature ...after catalyst bank2

au début il y a eu les 5 erreurs en recherchant sur les forum j'ai trouver que sa provenait des capteurs AAC donc il sont en commande chez bmw.
La voiture avait un peu de tremblement et le ralenti instable puis le voyant moteur c allumer aujourd'hui ! suivi d'une perte de couple et j'ai rebrancher mon bmw scanner et la catastrophe ...
19 erreur au totale en plus des défauts sont passer avec le carré rouge au lieu de jaune
voila les défauts qui m'inquiète le plus
- 12[018]Exhaust camshaft sensor signal implausible
- E4[228] Oxygen sensor controller bank 2...
- E3[227] Oxygen sensor controller bank 1...

- EE[238]Misfire cylindre 1.....
- EF[239]Misfire cylindre 2.....
- FO[240]Misfire cylindre 3.....

la voiture démarre normalement juste un tremblement au moteur avec un bruit pas térible a l'échappement mais sa m'inquiète pouvez vous me donner des avis si sa vien juste des capteur aac ou il aurait il autre chose merci.